适用于STM32F103在2016年省赛电子设计竞赛自动循迹小车的所有程序

该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。本人首发，此前没有出现在网上。也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。