基于STM32制作两轮自平衡小车.rar下载

基于STM32制作两轮自平衡小车资料，详细程序包带注释，亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能（角度环+速度环）的函数， 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。