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STM32配合MPU6050，在K5环境下运行卡尔曼滤波算法的源代码

  • 更新：2024-07-03 15:56:50
  • 大小：1.08MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：7Z
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资源介绍

K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码，卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,
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