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MATLAB仿真用于实现三阶卡尔曼滤波器计算加速度、速度和高度，并在STM32上进行了验证

  • 更新：2024-07-03 16:01:08
  • 大小：3.34MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波，得到加速度、速度、高度值 本次修复了速度为0的bug 详细资料可参照博客https://blog.****.net/qq_31847339/article/details/90040387
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