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利用STM32的Kalman滤波器实现惯性导航定位功能
更新：
2024-07-03 16:05:08
大小：
5.38MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
C - 后端
格式：
ZIP
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资源介绍
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
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