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基于STM32F103C8T6的巡线小车控制程序
资源介绍
仅仅是巡线程序，程序简单一看就懂的那种
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(KEY0==1&&KEY1;==1)
stright();
if(KEY0==0&&KEY1;==1)
left();
if(KEY0==1&&KEY1;==0)
right();
}
}