DDPG算法与CNN相结合的代码，主要目标是实现对倒立摆的控制

I used the CNN + DDPG realizing inverted pendulum control python3.5 tensorflow + GPU gym环境。 本代码绝无仅有，自己用全连接修改的，输入的图像也是自己画的 其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的 。 CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy 。 CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。