构造三维坐标变换的方法

坐标变换的构造方法: 与二维的情况相同，为将物体的坐标描述从一个系统转换为另一个系统，我们需要构造一个变换矩阵，它能使两个坐标系统重叠。具体过程分为两步： （1）平移坐标系统oxyz，使它的坐标原点与新坐标系统的原点重合； （2）进行一些旋转变换，使两坐标系的坐标轴重叠。 有多种计算坐标变换的方法，下面我们介绍一种简单的方法。