通过GB28181-2016标准实现对RTSP、RTMP、HLS输出的动态获取，以管理平台的方式进行过http转接

1、支持国标GB28181平台、国标GB28181 IPC和国标GB28181 NVR设备同时接入 （支持GB28181-2011版本和GB28181-2016版本）     2、支持国标GB28181设备注册和注销，对所有设备进行管理，获取资源 对资源列表进行管理     3、支持国标GB28181的目录订阅，对接收的订阅通知进行处理     4、支持国标GB28181实时视频请求（支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     5、支持国标GB28181 PTZ控制     6、支持国标GB28181 录像查询     7、支持国标GB28181 历史视频点播 （支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     8、支持国标GB28181 历史视频下载 （支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））     9、支持对接收的国标实时视频码流和历史视频码流进行管理     10、支持将国标的PS码流转换成ES码流     11、支持丢包打印和断流打印     13、支持RTSP服务和RTSP会话管理     14、支持RTSP客户端 UDP传输和TCP传输     15、支持国标GB28181设备5000路左右的接入管理，支持国标请求视频在100路左右     16、支持国标28181设备和通道写入mysql数据库      17、支持设备的云台PTZ控制，控制类型：上"up",下"down",左"left",右"right",左上"leftup",左下"leftdown",右上"rightup",右下"rightdown",镜头近"zoomin",镜头远"zoomout", 焦距远"focusfar",焦距近"focusnear", 设置预置位"setpos",调预置位"callpos"     18、支持历史视频的查询和历史视频的点播控制     19、支持对国标设备的控制，"record":录像开启和停止-通道id "guard":布放和撤防-报警通道id "reboot":设备重启-设备id "keyfame":强制关键帧-通道id     20、支持对实时视频的图片截图，通过http直接访问图片    21、支持rtmp和hls会话一直保留    22、支持报警消息（设备上线、下线和设备端报警）通过httpclient方式主动通知    23、支持公网和局域网同时存在