-
inform-2d:将矢量路径转化为MOTOMAN INFORM格式的.JBI文件
资源介绍
通知-2d
使用工具在 z 中向上/向下将矢量路径转换为直角坐标中的 MOTOMAN INFORM (.JBI) 文件
这种文件格式用于大型工业机器人手臂，如。
例子
var inform = require ( 'inform-2d' ) ;
var points = require ( './points.json' ) ;
var src = inform ( points , {
name : 'wow' ,
xangle : - 168.90 ,
yangle : - 11.30 ,
zangle : - 68.01 ,
xmin : 900 , xmax : 1200 ,
ymin : - 650 , ymax : - 350 ,
zup : 150.4 , zdown : 140.4
} ) ;
console .