东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册.pdf下载

东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册pdf,安全注意事项........................................................................................................................................... 2 第一章产品概要................................................................................................................................... 10 1.1 产品检查...................................................................................................................................... 10 1.2 产品型号.......................................................................................................................................11 1.2.1 铭牌说明............................................................................................................................... 11 1.2.2 型号说明............................................................................................................................... 12 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.................................................................................. 13 1.4 伺服驱动器各部分名称.............................................................................................................. 14 1.5 维护和检查.................................................................................................................................. 14 第二章安装........................................................................................................................................... 15 2.1 安装方向与空间.......................................................................................................................... 15 2.2 断路器与保险丝建议规格表...................................................................................................... 16 2.3 噪音干扰与高次谐波对策.......................................................................................................... 16 2.3.1 安装噪音滤波器.................................................................................................................... 16 2.3.2 高次谐波抑制用AC/DC 电抗器的连接............................................................................... 17 2.4 再生电阻的选择.......................................................................................................................... 18 第三章配线........................................................................................................................................... 19 3.1 系统结构和配线.......................................................................................................................... 19 3.1.1 伺服系统结构..................................................................................................................... 19 3.1.2 驱动器的连接器与端子..................................................................................................... 20 3.1.3 主回路的接线..................................................................................................................... 20 3.2 电机端的配线............................................................................................................................... 22 3.2.1 电机编码器连接端子外形及信号定义............................................................................. 22 3.2.2 电机动力连接端子外形及信号定义................................................................................. 22 3.3 连接器CN1 的配线.....................................................................................................................24 3.3.1 端子排列............................................................................................................................. 24 3.4 连接器CN2 的配线.....................................................................................................................25 3.4.1 连接器CN2 的排列............................................................................................................25 3.4.2 连接器CN2 的信号说明....................................................................................................26 3.4.3 输入输出IO 信号的分配................................................................................................... 27 3.4.4 与上位装置的连接示例...................................................................................................... 34 3.5 连接器CN3 的配线.....................................................................................................................38 3.5.1 连接器CN3 端子排列.........................................................................................................38 3.5.2 连接器CN3 连接示例.........................................................................................................40 3.6 标准接线方式.......................................................................................................................... 41 3.6.1 位置控制的连接示例......................................................................................................... 41 3.6.2 速度控制的连接示例......................................................................................................... 42 3.6.3 转矩控制的连接示例......................................................................................................... 43 第四章面板操作................................................................................................................................... 44