整定参数的新型PID控制器

很好的电子书，只要看就有收获！！！ 为了克服传统PID控制器中"-3给定值发生阶跃变化时，由于PID控制器输出存在 比例冲击和微分冲击，从而使执行器大幅度地动作，过程被控变量产生很大超调的问题，提 出了一种对偏差进行积分运算，只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I— PD控制器，介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依 据，以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。