基于根轨迹方法的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

直流伺服电动机 PID 调速系统中, PID 参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机 PID 调速系统的数学模型及性能指标, 提出采用根轨迹确定 PID 参数法, 使 3 个待定参数减少到 1 个, 方便了 PID 参数确定。实践表明, 该方法能满足实际系统的要求。