GA在PID_PIDA_Controller中实现了对PID、I-PD、PI-D和PIDA控制器参数的确定

PID和PIDA控制器 运行程序 要运行该程序，请在命令窗口中启动UserInterface.m。 文献资料 在此程序中，我们将采用遗传算法（GA）确定PID，PI-D，I-PD和PIDA控制器参数，以补偿不同的基准系统。 基准系统 传递函数G（s） 多个相等的极点 四阶系统 右半平面零 延时和滞后 延时和双重滞后 快速和慢速模式 振荡系统 极不稳定 上下限 控制器 价值观 比例行动 整体行动 衍生动作 二阶微分作用 派生作用的过滤器 二阶微分作用的过滤器 程序说明 程序用户界面及其计算参数的简单说明。 启动程序后，选择要补偿的Benchmark系统，GA会计算目标函数IAE。 该程序将显示四个控制器和所选系统的参考跟踪和干扰抑制。 该程序还将在程序的同一文件夹中导出一个Excel文件，其中包含诸如上升时间，建立时间和其他阶跃响应特征之类的阶跃信息。 控制