如何按照步骤在840Dsl中读取S120电流？

公司里经常有人问西门子840d或者840dsl机床伺服电机电流速度怎么读取到PLC，因此想到将自己整理的详细文档及注意事项拿出来分享，希望能对初学者有点指导意义。