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基于微机电惯性测量单元的室内行人航迹推算方法，通过运动分类与步频调节实现
资源介绍
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因
其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电
惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数
据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运
动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实现较精准的定位. 针对不同个体,
对步频调节的步长估计模型进行个性化标定, 以进一步提高室内行人航迹推算性能. 验证结果
表明: 与传统峰值非线性方法相比, 运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定
位误差降低了32.6%, 使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高
精度.
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