2021年亚太赛问题A，要求对图像进行畸变校正，并计算出图像坐标空间与世界坐标空间之间的映射关系

随着科学技术的发展，对各种工件和零件的测量精度的要求越来越高，对测量仪器的要求也 越来越高。各种图像测量设备，如数字图像尺寸测量仪，正逐渐取代传统的手工卡尺测量应 用。一般情况下，摄像机经过标定后，根据标定后图像的点阵或棋盘格特征信息，对图像进 行畸变校正，计算出图像坐标空间与世界坐标空间的映射关系。