赵继元于2014年在普渡大学创建了EPICS_Rock_Rover_Sensors_Subsystem的matlab光照模型代码

matlab光照模型代码EPICS_Rock_Rover_Sensors_Subsystem 由赵继元创建，2014年Spring 什么是相机和传感器子模块？ 该子模块由两个主要部分组成。 Pixy（CMUcam5）视觉传感器Pixy是由卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）建立的快速视觉传感器，可以快速“教”以找到对象，并且直接连接到Arduino和其他控制器。 Pixy是第五代CMU视觉传感器，在光照和曝光变化的条件下，其性能可以明显优于前几代。 复杂的图像处理由片上微处理器进行计算，以节省整个流动站系统主控制器的资源。 视差15-122cm激光测距仪视差激光测距仪是一种测距设备，它使用激光来测量到物体的距离。 该设计使用Propeller处理器（TQFP-44型，八个32位内核），CMOS摄像头（本机分辨率640X480）和激光二极管（635nm，<3mW，6.2mm D）来创建低成本的激光测距仪。 到目标物体的距离是通过光学三角测量法使用“飞行时间”的概念以及激光，相机和物体的质心之间的简单三角函数来计算的。 （可选）TCS230颜色识别传感器模