RobotCasserole2017FRC比赛中MATLAB打靶小游戏的机器人源代码由RobotCasserole2017提供

matlab打靶小游戏的代码 RobotCasserole2017 Robot Casserole 2017 FRC 游戏 First Steamworks 的机器人源代码。 内容 以下是我们今年所做工作的高级概述： 机器人关键部件的实现 用于实时驱动信息、调试信息和值校准的定制机器人 、 和 的 PID 控制 自动发射球，集成控制射手、视觉和料斗进给 先进的机器人性能监控和日志记录 机器人代码 Eclipse 项目包含 、Casserole common、外部 jar 库和 . BBB 用于我们在 Beaglebone Black 协处理器上运行的视觉目标识别算法。 可以在 上找到有关设置的更多信息。 计算器 （又名 Matlab）燃料轨迹模拟，用于初始原型开发。 日志文件Snagger 当我们在坑里时，在比赛后通过FTP从机器人收集日志文件。 还包括一个脚本，用于在我们获得 Internet 连接后将文件上传到 AWS 服务器。 数据查看器2 一个基于 javascript/HTML 的查看器，用于查看在操作期间从机器人捕获的数据日志。