在FRC机器人的代码中，每年都会使用CasseroleLib这个通用库来实现Matlab中的计算器x功能

Matlab中计算器x的代码砂锅库 通用库每年都用于 FRC 机器人代码 内容 Java 库 FRC 1736 团队使用的公共库、驱动程序和实用程序 图书馆亮点： CasserolePID - 定制的 PID 实现。 校准 - 可调参数（设定点、增益等）的基础设施 电池参数估计和过流保护算法 实时过滤和微积分运算 板载数据记录库 传感器驱动程序 基于 Jetty 的 Web 服务器，用于定制校准界面、调试和驱动程序信息显示 计算器 FRC 比赛中用于设计辅助的物理模拟和计算。 需要安装 Matlab 或 GNU Octave。 日志文件Snagger Python 实用程序，用于从机器人抓取 .csv 文件并将它们传输到本地计算机进行分析。 需要在本地安装 Python 3.X，并通过网络对机器人进行 FTP 访问。 数据查看器 基于 Matlab/Octave 的数据查看器。 获取从数据记录器库生成的 .csv 文件并生成 matlab 样式的图。 需要在本地安装 Matlab 或 GNU Octave。 对于大的 .csv 文件可能会有点慢，但作为数据分析的参考保留下来。 数据查看