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robsynth-structdimsynth对串行和并行机器人的结构与尺寸组合进行综合设计时受到了matlab代码的影响
资源介绍
matlab代码影响用于串行和并行机器人的组合结构和尺寸综合的工具箱
此回购包含串行和并行机器人的组合结构和尺寸综合。
使用该软件，可以找到给定任务的所有并行机器人结构（“结构综合”），然后优化这些结构（“测量综合”）。
串行机器人的结构综合部分是由Daniel
Ramirez预先完成的。
莫里茨·施帕特，2019-04
（C）汉诺威莱布尼兹大学机电系统研究所
用
要使用存储structgeomsynth_path_init.m必须使用主文件夹中的脚本structgeomsynth_path_init.m进行路径初始化。
依存关系
必须下载以下工具箱，并在Matlab中初始化其路径：
机器人工具箱：
轨迹工具箱：
Matlab工具箱：
外部依赖：
几何工具箱：
串行机器人数据库：
并行机器人数据库：
PBS群集传输：
仅当要同时并行计算测量综合时才需要
必须对文件computingcluster_repo_path.m.template和dimsynth/dimsynth_cluster_header.m.template进行适配并保存在同一位置，而无需扩展模板。
为了在群集上进行结构