对2012年基于H∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性的研究

针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及转向系统的多控制目标要求，设计了一种基于H∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器。建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型，从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际。仿真与分析结果表明，所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能，而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响，从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。