在 Simulink v2.1 中创建的卡尔曼滤波器模型，可用于学习 Gas​​sian 过程

该 zip 文件包含一个 Simulink 模型，该模型描述了 Gassian 过程和卡尔曼滤波器。 提供了一个 m 脚本来展示如何从命令窗口使用这个模型。 m 文件中包含两个来自文件交换的示例，用于解释卡尔曼滤波器的工作原理。 该软件包为初学者提供了一种只需编辑模型参数即可学习卡尔曼滤波器的方法，而无需了解计算细节。 通过研究封装子系统，您还将了解如何在 Simulink 中实现它。 该模型是在 R14SP1（MATLAB 7.0.1，Simulink 6.1）中开发的。 如果您需要它与以前的版本一起使用，请告诉我。 新版本删除了一个错误，以便它可以正确处理非零 D。