rasm-software MATLAB代码：一款适用于自主目标跟踪和6*度机械臂的软件系统

socmatlab代码RASMv2 机器人自适应屏幕安装 (RASM) 的第 2 版 此代码适用于犹他大学的 RASM 机械工程高级设计项目。 工程团队： 远宰纳尔 内森·迪布 哈基米娜兹莉 乔波拉德 约书亚呼叫 顾问：Andrew Merryweather 博士 RASM 是一种自主的 6 *度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。 最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。 {图像} 软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。 列出了每个这些子系统的依赖关系。 本项目未使用 ROS 等元操作系统。 该软件系统在很大程度上特定于 Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。 子系统 源文件 依赖关系 配置 包含/configuration.hpp 波科 日志记录 包括/logging.hpp 波科 HTTP服务器 包括/http/* 波科 外壳服务器 包括/外壳/* 波科 姿态估计 包括/视觉/* openCV 和 dlib 控制 包括/控制/* 没有任何 外围接口 包括/外设/* 波科和 电池监控 包括/battery.hpp 没有任何