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初始化连续/离散/混合卡尔曼滤波SIMULINK

  • 更新:2024-07-21 16:04:08
  • 大小:946B
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:VB - 硬件开发
  • 格式:M

资源介绍

Para_cv1为初始化参数(见博客另一个文件) KF: 包括离散时间卡尔曼滤波 连续时间卡尔曼滤波 混合时间卡尔曼滤波 相较于simulink集成的KF模块,本模块简洁,容易后期修改