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基于Matlab开发的扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于对输入状态空间模型进行下一状态的估计

  • 更新:2024-07-21 16:16:02
  • 大小:2KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:Matlab - 大数据
  • 格式:ZIP

资源介绍

状态空间模型是非线性的,并与电流测量值一起输入到函数中。 该函数执行扩展卡尔曼滤波器更新并返回估计的下一状态和误差协方差