带有 GPS 定位示例的扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 在 MATLAB 中实现其易于使用的功能，适用于 GPS 应用场景

此 zip 文件包含扩展卡尔曼滤波 (EKF) 和全球定位系统 (GPS) 的原理和算法的简要说明。 它旨在提供一个相对易于实现的 EKF。 它还简要介绍了 GPS 的卡尔曼滤波算法。 在 EKF 的示例中，我们提供了使用 EKF 和最小二乘法进行 GPS 定位的原始数据和解决方案。 有关更多详细信息，请参阅 readme.txt。