MATLAB仿真的卡尔曼滤波原理及应用

电子工业出版社黄小平，王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》一书中的程序代码。包括线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波及其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真；介绍了交互式卡尔曼滤波，最后还介绍给出如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况两种情况的滤波器设计方法和程序。