使用 Extended Kalman Filter 训练 MLP 神经网络的 MATLAB 函数实现

扩展卡尔曼滤波器不仅可以从噪声测量中估计非线性动态系统的状态，还可以用于估计非线性系统的参数。 参数估计的一个直接应用是训练人工神经网络。 这个函数和一个嵌入的例子展示了如何做到这一点。