研究基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法 (2013年)

研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电机的无传感器控制。仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链，所构建的无速度传感器矢量控制系统具有良好的控制性能。