研究无刷直流电机的直接转矩控制系统，采用模糊控制神经网络技术

本文从无刷直流电机数学模型出发，系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论，针对无刷直流电机的特点，分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）具体设计了控制技术的实现方案，包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法，；详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法，设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表，利用神经网络算法获取精确的磁链信号；建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型，并对其进行了仿真分析；选用 TMS320LF2407 作为微控制器，将系统的参数自调整模糊控制算法，BP 神经网络控制算法以及 PWM 输出，转子位置、速度、相电流检测计算等功能模块编程存储于 DSP 的 E2PROM，实现了对无刷直流电动机的全数字实时控制，并得到了良好的实验结果。