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利用Matlab2018b版本的SimMechanics工具箱构建的一阶倒立摆仿真模型及其PID控制实现
更新：
2024-07-21 19:58:08
大小：
27KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
Matlab - 大数据
格式：
RAR
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资源介绍
基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示
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