使用质量弹簧模型进行开环控制的简单示例：在MATLAB中开发开环运动规划

这是一个在质量弹簧模型上进行开环运动规划的简单示例。 一个质量连接到一个弹簧上，而弹簧的另一端连接到一个直线电机上。 质量的位置和速度用作模型的状态。 在此示例中，位置和速度将从初始状态转向所需的最终状态。 为此，预先计算了离散时间输入，然后将其用于使用 Simulink 对模型进行仿真。