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Matlab-DelphinMatlab的pid控制器代码：该代码包含用于作为delphin2和delphin2laptop之间接口的matlab文件
资源介绍
pid控制器代码matlab
德尔芬Matlab
包含用作delphin2和delphin2laptop之间的接口的matlab文件
sendCode：未使用sendCode2：将代码发送到delphin2，而不检查目标文件夹中是否有未使用的内容getCode：从delphin2获取代码并将其本地存储在“
/
Delphin_LoadedCode
/'（使用getData推荐）getData：从delphin2加载日志文件并将其本地存储在'
/
Delphin_LogFiles
/'，然后将数据导入到matlab工作区中，也可以用于下载代码
plotHeadingPID：基于PID的航向控制器的曲线响应plotDepthPitchPID：基于PID的深度-间距控制器的曲线响应plotEastleighLake：显示湖泊试验的概述