ME599最终项目-系统振动控制界面的Matlab精度验证代码

matlab精度检验代码Python项目 系统振动控制界面 任务 编写GUI代码以控制系统振动 入门 pip3 install matplotlib PyQt5 numpy scipy python3 project_gui_controlled.py 关于项目 背景： 具有建立现有模型的线性控制器的经验。 该项目正在记录设计推车上倒置双摆控件的过程，该过程以前由几个术语中的一个完成。 在现有模型的基础上，倒立双摆是高度非线性且不稳定的系统。 在此报告中，由于摆在推车上，因此系统状态变量的数量将增加到六个，这表示该系统是高阶系统。 考虑到处理高阶矩阵的困难，采用最优控制理论设计了补偿器。 在此报告中，线性LQR已应用于系统。 通过了解每个状态的控制器权重，将影响状态变量的收敛。 不同权重的不同结果的分析将添加到报告中。 此外，通过将报告中使用的方法与另一个报告进行比较，可以检查高阶变量的影响。 当前方法： 整体方法很好。 但是，Matlab运行代码需要一定的执行时间。 另外，如果没有Matlab，则无法使用该代码。 因此，随着使用范围的扩大和执行时间的缩短，我们决定使用Python来完