在2003年，Fuzzy-PI复合控制技术被应用于坩埚炉的温度控制

PID控制广泛应用于工业过程控制中，但是，在具有纯滞后的控制系统中控制精度和鲁棒性较差。本系统使用了Fuzzy-PI复合控制算法得到了满意的效果。本文介绍了系统的控制方案及其设计方法。