机器视觉在装卸中的应用及其实践

宓超，沈阳，宓为建的大作。作者系统阐述了自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架。全书主要针对装卸机器视觉的符个层次展开阐述，从视觉数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入。在本书的最后，以案例形式讲解了装卸机器视觉在港口自动化方面的具体应用。