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URDF语言在ROS机器人建模教程中的应用

  • 更新：2024-11-17 12:16:50
  • 大小：337KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
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资源介绍

ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
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