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uBlox-arduino是一个Arduino库,其功能是实现与uBlox GPS接收器的通信
资源介绍
乌布洛克斯
该库使用UBX协议与uBlox GNSS接收器进行通信,并为与Arduino IDE一起使用而构建。
描述
uBlox生产标准和高精度GPS接收器。 这些接收器具有高灵敏度,极短的采集时间和小尺寸的特点。 UBX是uBlox二进制格式,用于有效地从接收器检索数据。
安装
只需克隆或下载压缩后的库并将其解压缩到Arduino / libraries文件夹中即可。 该库添加为:
# include " ublox.h "
用法
接收器设置
使用前,必须先在uBlox u-center应用程序中配置GNSS接收器。 当前,该库仅接收和解析数据,它不支持配置。 必须在接收器上启用以下数据包:
UBX-NAV-PVT:此数据包传输标准精度位置,速度和定时数据。
UBX-NAV-EOE:该数据包标志着导航时代的结束。
(可选)如果可用,还应启用以下数据包以使用更高精度的导航:
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