新方法实现GPS三维定位在3颗卫星条件下的应用 (2007年)

提出了一种新型的双天线全球定位系统(GPS)接收机结构方案，用于某些恶劣定位条件下、接收信号的卫星数量较少时对用户位置进行解算．该方法可以在仅接收到3颗卫星信号的情况下，根据GPS的原始数据和伪距，进行较理想的三维位置估计，满足单机定位的精度．建立了基于非线性滤波的位置估计模型，根据该模型的特点，运用平淡卡尔曼滤波算法求解该模型．通过GPS定位实验，验证了该方法的可行性．