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2002年时,离散卡尔曼滤波技术被应用于GPS动态变形数据处理

  • 更新:2024-07-23 23:17:26
  • 大小:290KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

研究了一种卡尔曼滤波算法,通过算例对我国1998年洪水期某大坝的实测GPS动态变形数据,采用自编软件(用C语言)进行处理,其成果图形象直观地显示出滤波值数据曲线与原始数据曲线的变化趋势基本一致,同时验前与验后的单位权方差^2σ0很相近,并且滤波值中误差^σ滤也比观测值中误差^σ测小得多.该离散卡尔曼滤波数学模型较好地模拟了目标系统的物理变化规律,其程序运算结果对于改善GPS动态变形的数据精度的效果比较理想.