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设计一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船组合导航系统 (2012年)

  • 更新：2024-07-23 23:30:50
  • 大小：1.03MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
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资源介绍

为了得到更高精度的导航信息，在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上，将惯导与GPS结合，设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统，研究了该组合导航系统的数据处理方法，并对该组合方式进行仿真，验证了可行性．
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