原始数据由GPS和IMU联合进行组合定位

gps/imu组合定位原始数据， % MEMS车载试验;传感器的x/y/z轴分别沿载体的右/前/上方向安装;方位北偏西为正,取值范围+-180deg.// IMU ：icm20948 gps ublox m8n，模块右前上安装在车辆前挡风玻璃下;author lei-shi@qq.com 包含数据%[1]T(s),Gx/y/z(deg/s),Ax/y/z(m/s^2),Pitch/Roll/Yaw(deg),[11]:NavVE/N/U(m/s),NavLat/Lon(deg),NavHgt(m),GPSVE/N/U(m/s),GPSLat_d, gpslat_m,lon_d(deg), gpslon_m,GPSHgt(m),GPSYaw(deg),PDOP,SatNum,Magx/y/z(mG),Baro(m).