这是一段开源且相当优秀的Matlab粒子群算法仿真代码

这是找到的开源的很不错的matlba粒子群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。