论文研究-基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计.pdf下载

提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成：利用遗传算法优化PID参数，和RBF神经网络结合，对被控对象逼近，搜索出一组准优的初始参数； RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识；基于单神经元的自适应PID控制器，在线调整PID参数，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明，控制器具有响应速度快，稳态精度高等特点，可用于控制不同的对象和过程。