设计一种基于遗传算法的PID智能控制器 (2009年)

根据实际应用的需要,设计出一种基于遗传算法的 PID控制器。该控制器首先采用遗传算法优化 PID控制器的参数,得 到一组参数的最优值,在实际控制过程中利用遗传算法不断优化 PID参数,从而提高 PID控制器的控制性能和自适应能力,以确保系统的动态和稳态性能最优。根据设计结果采用 Matlab对此进行仿真,仿真结果表明:与常规的 PID控制器相比,这种 基于遗传算法优化的 PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力。