设计了一种2009年的实时自适应步进电机PID控制器

传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求，结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点，设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器，充分发挥传统和智能控制策略各自的优势。仿真结果表明，该实时自适应步进电动机PID控制器，具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器，系统达到了较高调速性能和控制精度。