2006年关于遗传算法在PID自适应控制中的应用研究

提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构，给出控制结构框架，利用遗传算法来优化PID参数，本文利用遗传算法的全局寻优的特点，将它应用于PID参数的寻优计算，从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明，笔者提出的遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强，控制品质优良，在很大程度上改善了常规PID控制器的控制性能。