2009年关于分数阶PID控制在网络控制系统中的应用研究

分数阶PID控制器较传统整数阶 PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良.针对网络控制系统（NCS）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用 MATLAB/True Time仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明，采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿，且控制效果明显优于整数阶PID方法.