资源介绍
FTC-PID-Tuner已替换为
这是用于实时调整FTC机器人上PID回路的工具。 每隔50毫秒，更新的值就会通过UDP发送到机器人控制器。
设定说明
从下载预制罐
通过双击或使用java -jar nameOfFile.jar ，以您喜欢的任何一种方式。 注意：如果使用Linux，则可能需要先运行chmod +x nameOfFile.jar 。
将复制并粘贴到FTC SDK项目中的新类中
创建一个新的OpMode。 本自述文件的末尾提供了一个用于读取传入数据的示例OpMode。
将您的计算机连接到RC电话的网络
在桌面应用程序对话框中输入RC电话的IP地址
按下“开始传输”按钮
运行OpMode。 在桌面应用程序中调整滑块时，应该看到打印到遥测的值发生了变化。
示例OpMode读取传入的数据包：
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